- Panoramica
- Descrizione del prodotto
- Parametri del prodotto
- Certificazioni
- Profilo aziendale
Informazioni di Base.
Descrizione del Prodotto
Encoder assoluto multigiro Ethernet con interfaccia Profinet
L'encoder serie GMA-PN è un encoder assoluto multigiro a ingranaggi con interfaccia Profinet con diametro alloggiamento: 58 mm; diametro albero solido: 10 mm; risoluzione: Max. Multigiro: 29 bit; tensione di alimentazione: 5 v, 8-29v, PROFINET è lo standard di comunicazione per l'automazione di PROFIBUS & PROFINET International (PI). Tra le sue diverse caratteristiche, le seguenti caratteristiche confermano l'uso di PROFINET:
Serie GMA-EC
Diametro alloggiamento: 58 mm;
Albero pieno: 10 mm;
Interfaccia: EtherCAT;
Numero di giri assoluti verificabili: 8192 ppr(13Bits)
Numero totale di svolte:4096 (12 bit)
Tensione di alimentazione: 8-29v;
Codice di uscita: Binario;
Ampiamente utilizzato in vari campi di controllo automatico e sistema di misurazione, come la fabbricazione di macchinari, il trasporto, il tessile, la stampa, l'aviazione, Industria macchine per test, ascensori, ecc.
Resistente alle vibrazioni, alla corrosione, all'inquinamento;
Parametri macchina
| Velocità massima di rotazione della macchina | Coppia iniziale (N·M) | Carico massimo sull'albero | Momento di inerzia (Kg·m2 ) | Peso (Kg) | |
| Asse diretto | Redail diretto | ||||
| 3000 giri/min | 9.8×10-4 | 30 N. | 20 N. | 8.0×10-7 | 0.2 |
Parametri elettrici
| tensione | Risoluzione multigirata | Risoluzione singola di Turen | Connettore EtherCAT |
| 8-30 V. | 12 bit | 13 bit | Coe |
Parametro ambiente
| Temperatura di lavoro | Temperatura di conservazione | Umidità massima | Livello di protezione |
| -40ºC~85ºC | -40ºC~90ºC | 85% | IP65 |
Tabella dei cablaggi ( colori del cablaggio dell'encoder definiti dall'etichetta sull' alloggiamento dell'encoder)
| segnale | DC8-30 V. | MASSA (0 V) | TXD+ | TXD- | RXD+ | RXD- |
| POTENZA | POTENZA | INGRESSO/USCITA | INGRESSO/USCITA | INGRESSO/USCITA | INGRESSO/USCITA | |
perno | M12-A. codice 4 nuclei Maschio -1 | M12-A. codice 4 nuclei Maschio-3 | M12-D. codice 4 nuclei Femmina -1 | M12-D. codice 4 nuclei Femmina -3 | M12-D. codice 4 nuclei Femmina -2 | M12-D. codice 4 nuclei Femmina -4 |
Dizionario oggetto
Ogni oggetto è rappresentato nel seguente formato:
nome oggetto index-subindex [datatype, property]
Gli indici e i sottoindici vengono identificati mediante esadecimali.
Attributi : ro=sola lettura, rw=lettura-scrittura.
Tipo di dati Unsigned16:
| Elabora byte di dati | |
| Byte 4 | Byte 5 |
| Byte basso | Byte alto |
Tipo di dati Unsigned32:
| Elabora byte di dati | |||
| Byte 4 | Byte 5 | Byte 6 | Byte 7 |
| Byte basso | ... | ... | Byte alto |
| indice-sottoindice | Oggetto | [tipo di dati, proprietà] | |||||||||
| 1000-00 | Tipo di attrezzatura [Unsigned32,ro] Valori predefiniti:0001 0196h= encoder a rotazione singola,DS 406 0002 0196h= encoder multigiro,DS 406 | ||||||||||
| 1004 -00 -01 -02 | Numero di PDO supportati (quantità di POD supportati) Numero di voci (quantità di ingressi) [Unsigned32,ro] Numero di PDO sincroni (quantità di PDO sincroni) [Unsigned32,ro] Numero di AsyncPDO (quantità di PDO asincroni) [Unsigned32,ro] | ||||||||||
| 1005-00 | Impostazioni predefinite del messaggio di sincronizzazione COB-ID0000 0080h | [Unsigned32,rw] | |||||||||
| 1008-00 | Nome del produttore dell'apparecchiatura | [Stringa,ro] | |||||||||
| 1009-00 | versione hardware | [Stringa,ro] | |||||||||
| 100A-00 | Versione software | [Stringa,ro] | |||||||||
| 1010-01 | Memorizza parametri [Unsigned32,rw] Questo oggetto salva tutti i parametri nella memoria non volatile. Il segnale scritto è "Save" (Salva). Controller → Encoder (scrittura) | ||||||||||
| ID COB | ordine | indice | sottoindice | byte di dati | |||||||
| 600+ID | 23 | 10 | 10 | 01 | 73 | 61 | 76 | 65 | |||
Encoder → Controller (Conferma) | |||||||||||
| ID COB | ordine | indice | sottoindice | byte di dati | |||||||
| 580+ID | 60 | 10 | 10 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | |||
| 1011-01 | Ripristina parametri predefiniti [Unsigned32, rw] Questo oggetto viene utilizzato per ripristinare i valori predefiniti per tutti i parametri. Quando il segnale scritto è "LOAD", il valore predefinito ripristinato diventa effettivo dopo il ripristino dell'impostazione. Controller → Encoder (scrittura) | ||||||||||
| ID COB | ordine | indice | sottoindice | byte di dati | |||||||
| 600+ID | 23 | 11 | 10 | 01 | 6 C. | 6° F | 61 | 64 | |||
| Encoder → Controller (Conferma) | |||||||||
| ID COB | ordine | indice | sottoindice | byte di dati | |||||
| 580+ID | 60 | 11 | 10 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | |
| 1018 -01 -02 -03 -04 | Identificare gli oggetti Codice produttore Codice prodotto Emendamento numero di serie | [Unsigned32,ro] [Unsigned32,ro] [Unsigned32,ro] [Unsigned32,ro] | |||||||
| 1A00 -00 -01 | Quantità di ingressi valori predefiniti :1 Parametri di mappatura PD01 valori predefiniti:60040020h | [Unsigned8,rw] [Unsigned32,rw] | |||||||
| Questo oggetto è conforme al profilo del dispositivo DS406 e contiene il valore di posizione del codificatore. | |||||||||
| indice-sottoindice | Oggetto | [tipo di dati, proprietà] | |||
| 6000-00 | Parametri di funzionamento | ||||
| Bit | funzione | Bit=0 | Bit=1 | ||
| 0 | Direzione del conteggio del codificatore | in senso orario | in senso antiorario | ||
| 1 | Sistema di codici | binario | Codice grigio | ||
| 2 | zoom | chiudi | Attiva | ||
| 3-7 | Non attivato | ||||
| 8-15 | SSIclock frequenza | ||||
| Impostazione predefinita : 5002h -- la direzione di conteggio del codificatore definisce se il valore di conteggio aumenta o diminuisce quando l' albero rotante ruota in senso orario o antiorario quando visto dall' albero del codificatore. --scaling feature : se disabilitato, viene utilizzata la risoluzione fisica (vedere oggetti 6501h e 6502h). | |||||
| 6001-00 | Risoluzione per rivoluzione [Unsigned32, rw] Se il parametro 6000 bit2=1, può essere utilizzato per modificare la risoluzione a giro singolo , ma non deve essere maggiore del parametro 6501 | ||||
| 6002-00 | Gamma di misurazione totale [Unsigned32, rw] Se il parametro 6000 bit2=1 , può essere utilizzato per modificare la risoluzione totale multigitatura, ma non deve essere superiore al parametro 6502 | ||||
| 6003-00 | valore predefinito Il valore preimpostato è il valore della posizione impostata. Per evitare errori di esecuzione, il valore preimpostato non deve superare la " risoluzione hardware totale". | ||||
| 6004-00 | valore della posizione corrente | [Unsigned32, ro] |
| 6500-00 | stato di funzionamento | [Unsigned16, ro] |
| 6501-00 | Risoluzione per rivoluzione [Unsigned32, ro] Questo oggetto viene utilizzato per definire il numero di passi che possono essere risolti per giro sull' hardware. Per utilizzare altri valori, vedere oggetto 6001h. | |
| 6502-00 | Totale giri hardware [Unsigned32, ro] Questo oggetto definisce il numero massimo di giri che è possibile misurare sull' hardware. Per utilizzare altri valori, vedere 6001h e 6002h. | |
| Dimensioni |
Gertech produce e fornisce sistemi di sicurezza per il mercato di porte e cancelli. La gamma di prodotti comprende bordi di rilevamento ottici e pneumatici, paraurti e sensori a fotocellula che soddisfano gli standard internazionali per i dispositivi di sicurezza. Questi prodotti sono utilizzati per le porte commerciali, per autobus e per treni, nonché per le macchine di produzione.
I nostri prodotti principali: A. encoder incrementale; B. encoder incrementale programmabile; C. encoder assoluto monogiro e multigiro con parallelo, SSI, Modbus, Profibus, CANopen, Interfacce PROFINET, DeviceNet e EtherCaAT; encoder D. Draw Wire; generatore di impulsi manuale E.; kit encoder ottico F. encoder; encoder per motori G. Servo;
CERTIFICATI: CE, ROHS, ISO9001, ECC.
I sensori Gertech sono ampiamente applicati nelle macchine tessili, nelle gru di sollevamento, nelle macchine CNC, nelle macchine sperimentali, nelle comunicazioni satellitari, Automobili elettriche, progetto di conservazione dell'acqua, apparecchiature nucleari, ferrovie ad alta velocità, apparecchiature mobili, Generazione di energia eolica, macchine per imballaggio e stampa, attrezzature per il sollevamento, industria aeronautica e spaziale, macchine per la produzione di rinforzi in ferro e acciaio, macchine portuali, comunicazioni sanitarie e molti altri settori nelle industrie manifatturiere avanzate, linee di assemblaggio automatico e così via.
Tempi di consegna: La consegna può avvenire entro una settimana dal pagamento completo da parte di DHL o altre logiche come da richiesta;
Informazioni sul pagamento:
Il pagamento può essere effettuato tramite bonifico bancario, West Union;
Controllo qualità:
Il team di ispezione della qualità, professionale ed esperto, guidato dal Sig. Hu, può garantire la qualità di ogni prodotto quando esce dalla fabbrica.MR HU ha più di 10 anni di esperienza nel settore degli encoder,
Informazioni sul supporto tecnico:
Il team di tecnici professionisti ed esperti guidato da Doctor Zhang ha compiuto molte scoperte nello sviluppo di encoder, oltre ai normali encoder incrementali, Gertech ha ora terminato lo sviluppo di Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP e Powe-rlink;
Informazioni sulla richiesta:
Qualsiasi richiesta verrà fornita entro 24 ore e il cliente potrà aggiungere l'app o wechat per la messaggistica immediata, il nostro team di marketing e il nostro team tecnico offriranno un servizio professionale e suggerimenti;
Politica di garanzia:
Gertech offre 1 anno di garanzia e supporto tecnico a vita;
Siamo qui per aiutarti. I nostri tecnici e i nostri esperti di encoder risponderanno rapidamente alle domande più complesse e tecniche relative agli encoder.