- Panoramica
- Descrizione del prodotto
- Parametri del prodotto
- Certificazioni
- Profilo aziendale
Informazioni di Base.
Descrizione del Prodotto
L'encoder serie GMA-M è un encoder assoluto Modbus multi-turn basato su bus, in grado di fornire una risoluzione cantare-trun massima di 16 bit, con opzioni di alloggiamento diam.:38,50,58mm; albero pieno/cavo diametro:6,8,10mm, Codice di uscita: Binario, Grigio, eccesso di grigio, BCD; tensione di alimentazione: 5v,8-29v; MODBUS è un protocollo di richiesta/risposta e offre servizi specificati dai codici funzione. I codici funzione MODBUS sono elementi delle PDU di richiesta/risposta MODBUS. L'obiettivo di questo documento è descrivere i codici funzione utilizzati nel quadro delle transazioni MODBUS. MODBUS è un protocollo di messaggistica a livello di applicazione per la comunicazione client/server tra dispositivi connessi su diversi tipi di bus o reti.
Serie GMA-M.
Diametro alloggiamento: 38,50,58mm;
Diametro albero pieno/cavo: 6/8/10mm;
Interfaccia: Modbus;
Risoluzione: Max.16 bit, giro singolo max.16 bit, totale max.29 bit;
Tensione di alimentazione: 5 v, 8-29 V;
Codice di uscita: Binario, grigio, grigio in eccesso, BCD;
Ampiamente utilizzato in vari campi di controllo automatico e sistema di misurazione, come la fabbricazione di macchinari, il trasporto, il tessile, la stampa, l'aviazione, industria macchine per test, ascensore, ecc.
Resistente alle vibrazioni, alla corrosione, all'inquinamento;
Caratteristiche del prodotto | |||||
Diametro alloggiamento: | 58 mm | ||||
Diam. Albero pieno: | 10 mm | ||||
Dati elettrici | |||||
Risoluzione: | Max.16 bit, giro singolo max.16 bit, totale max.29 bit | ||||
Interfaccia: | Modbus | ||||
Formato di output: | Collettore aperto NPN/PNP, push-pull, driver di linea; | ||||
Tensione di alimentazione: | 8-29 V. | ||||
Max. Risposta in frequenza | 300 kHz | ||||
Apri collettore | Uscita di tensione | Driver di linea | Spingere il tiro | ||
Corrente di consumo | ≤80 ma; | ≤80 ma; | ≤150 ma; | ≤80 ma; | |
Corrente di carico | 40 ma; | 40 ma; | 60 ma; | 40 ma; | |
VOH | Min.Vcc x 70%; | Min.Vcc - 2,5 v. | Min. 3,4 v. | Min.Vcc - 1,5 v. | |
VOL | Max 0,4 v. | Max 0,4 v. | Max 0,4 v. | Max 0,8 v. | |
Dati meccanici | |||||
Coppia iniziale | 4 x 10-3 N•M | ||||
Max. Carico albero | Assiale: 29,4N, radiale: 19,6N; | ||||
Max. Velocità di rotazione | 3000 giri/min | ||||
Peso | 160 g | ||||
Dati ambiente | |||||
Temp. Di esercizio | -30~80ºC | ||||
Temp. Di stoccaggio | -40~80ºC | ||||
Grado di protezione | IP54 |
Introduzione principale
♦ interfaccia trasmissione:RS-485. Aggiungi:1~254.(il valore predefinito è 01)
♦ velocità di trasmissione:4800,9600 (impostazione predefinita),19200,38400. Comunicazione
♦ Medio:STP.
♦ formato del frame di data:1 bit di inizio,8 bit di dati,1 bit pari parità, 1 bit di arresto,flusso non di controllo.
Formato messaggio:
1.Command parole(CW) 03H:lettura del valore della posizione
Richiesta principale (MASTRQ):Indirizzo | Parola di comando | Indirizzo parametro | dati Lunghezza | Codice di controllo
Risposta slave:Indirizzo | Parola di comando | lunghezza byte | parametro Valori | verifica codice
2.Command parole (CW) 10H:valore della posizione corrente preimpostato
Richiesta principale (MASTRQ):Indirizzo | Parola di comando | Indirizzo parametro | dati Lunghezza | lunghezza byte | valori dei parametri | verifica codice
Risposta slave:Indirizzo | Parola di comando | Indirizzo parametro | dati Lunghezza | Codice di controllo
3.Command word(CW) 06H:Scrivi valore del parametro
Richiesta principale (MASTRQ):Indirizzo | Parola di comando | Indirizzo parametro | parametro Valore| Codice di controllo
Risposta slave:Indirizzo | Parola di comando | Indirizzo parametro | parametro Valore | verifica codice
Lettura valore posizione:
Valore posizione query master: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Nota:01H-Indirizzo | 03H-Parola di comando | 00H 00H-Indirizzo di registro | 0H 02H-Data Length(Unit:Word)| C4H 0BH- controllo CRC
RISPOSTA SLAVE: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Nota:01H-Adress | 03H-Command Word | 04H Data Length (unità: Byte)| 01H F4H 00H 01H-Location Data | 7BH FDH- CRC Check
Impostazione dei parametri (effetto dopo la riaccensione):
Scheda dei parametri:
Esadecimale | Parametro | Esadecimale | Parametro |
01 | Velocità di trasmissione di 4800 bps | 05 | 115200 bps |
02 | Velocità di trasmissione di 9600 bps | 00 | Senso orario: Aumento dei dati |
03 | Velocità di trasmissione 19200 bps | 01 | Senso antiorario: Diminuzione dei dati |
04 | Velocità di trasmissione di 38400 bps |
Nota:(1).registrare l'indirizzo 0044H, lunghezza 0001H, byte alto dati fisso a 00H, byte basso da modificare ID;
(2).Indirizzo di registrazione 0045H, lunghezza 0001H, byte alto dati fisso a 00H, byte basso a Baud Rate;
(3).Indirizzo di registrazione 0046H, lunghezza 0001H, byte alto dati fissato a 00H, byte basso direzione di conteggio;
(4).registrare l'indirizzo 004AH, lunghezza 0002H, quattro byte da alto a basso essere corrente valore di posizione preimpostato (Nota non superare il limite di posizione fisica);
Esempio di modifica dei parametri:
r . Modifica ID(01H à 02H):
MASTER SEND:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
RISPOSTA SLAVE:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Nota:01H-address | 06H-command word | 00H 44H-Rigester Indirizzo | 00H DATI 02H | controllo 1EH-CRC 48H (controllo 2DH-CRC 48H)
b. Modifica velocità di trasmissione (BR cambia in 04H-38400bps):
MASTER SEND:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
RISPOSTA SLAVE:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Nota:01H-Indirizzo|06H-Command Word|00H 45H-Register Indirizzo|00H 04H-Data|99H DCH- CRC Check
c.cambiare la direzione di conteggio (Direzione di conteggio 01H-antiorario, il valore della posizione corrente deve essere impostato dopo la modifica)
MASTER SEND:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
RISPOSTA SLAVE:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Nota:01H-address|06H-command word|00H 46H-Register Address|00H 01H-Data|A9H DFH- CRC Check
d. Impostare il valore della posizione corrente(il valore della posizione corrente cambia in 00000000H)
MASTER SEND:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Nota:01H-address|10H-command word|00H 4AH-register address|00H 02H-data length(Unit:Word)|04H-Data Length(Unit:byte)|00H 00H 00H 00H-Data|77H
Dimensioni |
GERTECH è un'impresa tecnica situata nella provincia di Weihai City Shandong, in Cina, fornisce soluzioni professionali di sensori di automazione industriale per centinaia di aziende in tutto il mondo dal 2004. Offriamo la più ampia gamma di encoder al mondo per il controllo del feedback di movimento. Da 17 anni Gertech fornisce soluzioni di sistema innovative e personalizzate per qualsiasi applicazione per impieghi gravosi, industriale, servo o leggeri, e si impegna a soddisfare le esigenze di persone, clienti e comunità e si impegna a garantire l'eccellenza in termini di sicurezza, qualità, consegna e servizio clienti.
Gertech produce e fornisce sistemi di sicurezza per il mercato di porte e cancelli. La gamma di prodotti comprende bordi di rilevamento ottici e pneumatici, paraurti e sensori a fotocellula che soddisfano gli standard internazionali per i dispositivi di sicurezza. Questi prodotti sono utilizzati per le porte commerciali, per autobus e per treni, nonché per le macchine di produzione.
I nostri prodotti principali: A. encoder incrementale; B. encoder incrementale programmabile; C. encoder assoluto monogiro e multigiro con parallelo, SSI, Modbus, Profibus, CANopen, Interfacce PROFINET, DeviceNet e EtherCaAT; encoder D. Draw Wire; generatore di impulsi manuale E.; kit encoder ottico F. encoder; encoder per motori G. Servo;
CERTIFICATI: CE, ROHS, ISO9001, ECC. I sensori Gertech sono ampiamente applicati nelle macchine tessili, nelle gru di sollevamento, nelle macchine CNC, nelle macchine sperimentali, nelle comunicazioni satellitari, Automobili elettriche, progetto di conservazione dell'acqua, apparecchiature nucleari, ferrovie ad alta velocità, apparecchiature mobili, Generazione di energia eolica, macchine per imballaggio e stampa, attrezzature per il sollevamento, industria aeronautica e spaziale, macchine per la produzione di rinforzi in ferro e acciaio, macchine portuali, comunicazioni sanitarie e molti altri settori nelle industrie manifatturiere avanzate, linee di assemblaggio automatico e così via.
Tempi di consegna: La consegna può avvenire entro una settimana dal pagamento completo da parte di DHL o altre logiche come da richiesta;
Informazioni sul pagamento:
Il pagamento può essere effettuato tramite bonifico bancario, West Union;
Controllo qualità:
Il team di ispezione della qualità, professionale ed esperto, guidato dal Sig. Hu, può garantire la qualità di ogni prodotto quando esce dalla fabbrica.MR HU ha più di 10 anni di esperienza nel settore degli encoder,
Informazioni sul supporto tecnico:
Il team di tecnici professionisti ed esperti guidato da Doctor Zhang ha compiuto molte scoperte nello sviluppo di encoder, oltre ai normali encoder incrementali, Gertech ha ora terminato lo sviluppo di Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP e Powe-rlink;
Informazioni sulla richiesta:
Qualsiasi richiesta verrà fornita entro 24 ore e il cliente potrà aggiungere l'app o wechat per la messaggistica immediata, il nostro team di marketing e il nostro team tecnico offriranno un servizio professionale e suggerimenti;
Politica di garanzia:
Gertech offre 1 anno di garanzia e supporto tecnico a vita;
Siamo qui per aiutarti. I nostri tecnici e i nostri esperti di encoder risponderanno rapidamente alle domande più complesse e tecniche relative agli encoder.